Un compañero de trabajo me pasó esta dirección en la cual se muestra una amplia colección de menús creados solo con las etiquetas <div>, <ul>, <ol>, <li> y harto CSS, incluye el código con el que se hicieron y algunos tutoriales sobre como crearlos, aunque esta en inglés, no es complicado de entender.

La dirección es: http://css.maxdesign.com.au/. Espero que les sirva.

Saludos.

PD: El nombre de dicho compañero es Edgar Villalta, listo gordo! para que veas que aquí se respetan los copyrights :P